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Le château de Montrichard a été construit au début du xie siècle par le comte d'Anjou Foulques Nerra. Il lui servait de point d'appui dans sa lutte contre le comte de Blois, Eudes II. Le premier fidèle à qui il en confia la garde fut Roger le Diable, seigneur de Montrésor. En 1188, le roi de France Philippe Auguste, après en avoir fait le siège, le détruit partiellement. Au xie siècle les seigneurs d'Amboise, fidèles des comtes d'Anjou, se rendirent autonomes et se retrouvèrent en conflit avec la plupart de leurs voisins. Hugues Ier d'Amboise s'empara de la forteresse de Montrichard en 1109. Il fit des travaux d'agrandissement et ce sont les restes de cette forteresse que nous voyons aujourd'hui.

Montrichard et Amboise furent pendant tout le Moyen Âge les deux principales forteresses de la famille d'Amboise. Perennelle d'Amboise transmit la forteresse par mariage, dans la famille d'Harcourt, à la fin du Moyen Âge. Durant la guerre de Cent Ans, le 6, le château est attaqué par les Anglais lors de la chevauchée du Prince noir. En 1461, Louis XI échangea ses seigneuries de Gourmay et de la Ferté-en-Bray contre la seigneurie et le château de Montrichard, avec Guillaume d'Harcourt. Le roi choisit ce château ainsi que l'église Sainte-Croix pour les célébrations du mariage de ses deux filles, Anne de France (1474) et Jeanne de France (1476).

Le donjon est enserré par une chemise.