***

Аугсбург считается старейшим городом Германии после Трира. Основан римлянами в 15 году до н. э. Хотя "Аугуста Винделикорум" (Augusta Vindelicorum) динамично развивался в течении последующих четырех веков, как обычно "благодаря удачному географическому положению на пересечении торговых и военных маршрутов" и даже являлся столицей римской провинции Реция с конца I века, никаких следов Римской империи, кроме невнятной "римской стены", в городе не обнаружено и не сохранилось. 

С начала XV века до начала XVII века Аугсбург переживает наивысший расцвет. В это время в городе появилась первая в Германии бумажная фабрика, интенсивно развивалось ткацкое производство. Именно тогда из среды аугсбургских ткачей выросли торговые и банкирские династии Фуггеров и Вельзеров, оказавшие сильное влияние на развитие Аугсбурга как финансового центра Европы. Начав торговлей тканями, эти два семейства затем контролировали добычу серебра и меди в различных европейских странах, активно занимались колонизацией Нового света и финансировали европейских монархов. К 1546 году с состоянием в 5 млн. гульденов Антон Фуггер стал самым богатым человеком той эпохи.

Бесспорно, город имел большое значение в политической жизни Германии в тот период. В XVI веке именно Аугсбург 11 раз был местом заседаний важнейших рейхстагов Священной Римской империи, связанных с начавшейся протестантской Реформацией и религиозными войнами. Так, в 1518 году здесь выступал Мартин Лютер с разъяснением своей критики некоторых догматов католической церкви.

9 июля 1686 года между императором Священной Римской империи Леопольдом I, королем Испании Карлом II, королем Швеции Карлом XI, курфюрстом Баварии Максимилианом II Эмануэлем и некоторыми другими монархами был заключен оборонительный союз, вошедший в историю как "Аугсбургская лига". Первоначально лига была рассчитана на три года и имела целью создание мощного союзного войска для отражения территориальных притязаний французского короля Людовика XIV на области левого берега Рейна. «Король-Солнце», став сильнейшим монархом Европы, с 1679 года следовал доктрине названной politique des Réunions, политике присоединения к государству всех сопредельных территорий, которые когда-либо бывали под владычеством Франции. Необходимость создания Аугсбургской лиги проявилась, когда Людовик XIV, не принимая во внимание статью брачного договора своей невестки Лизелотты Пфальцской, в которой она отказывалась от наследства по линии своих предков, после смерти бездетного пфальцского курфюрста Карла II высказал свои притязания на наследство Пфальца. Это привело в 1688 году к девятилетней войне (называемой также войной за Пфальцское наследство). В 1689 году лига была расширена за счет вступления в ее члены Англии и Нидерландов — после чего была названа «Великим венским альянсом». 

 В период с 1514 по 1523 годы на средства банкира Якоба II Фугерра было построено поселение для самых бедных жителей города. Квартал Фуггерай изначально состоял из 53 домов, 8 маленьких улочек с собственной церковью и 7 городских ворот. Каждый дом имел собственный вход. Это место стало прибежищем бедных ремесленников и рабочих, которые не могли содержать собственное жилье, зарабатывая деньги ремеслом. В одном из таких домов с 1681 года жила семья прадеда Моцарта. Франц Моцарт работал как строительный мастер, а кроме того, занимался похоронами убийц. Он постепенно растерял свою клиентуру и так обнищал, что вынужден был перейти жить в квартал Фуггерай. Скончался в своем доме в апреле 1694 года.

В 1944 году в результате бомбардировок британской авиацией квартал Фуггерай был разрушен. Во время реконструкции (1947—1955), финансируемой фондом Фуггеров, было выстроено дополнительно 14 домов. Сейчас квартале живут около 200 человек. Все дома модернизированы, проведено электричество, отопление и т. д. Фонд семьи Фуггеров решает, кто может жить в этих домах. Сначала предпочтение отдавалось семьям с детьми, но затем стали рассматривать заявления всех нуждающихся — обязательно католиков и живущих в Аугсбурге не менее двух лет. Жильцы платят номинальную ренту в 1 рейнский гульден (примерно 0,88 евро) в год, а также три молитвы ежедневно за основателей квартала. На оплату коммунальных услуг ежемесячно выдаётся 46 евро.

В XIX веке Аугсбург развивался как центр текстильной промышленности и машиностроения. В 1897 году на Аугсбургском машиностроительном заводе (с 1904 года – «Машинная фабрика Аугсбург–Нюрнберг» MAN) Рудольфом Дизелем был построен первый дизельный двигатель. В 1898 году в городе в эксплуатацию был введён электрический трамвай. В конце Первой мировой войны в 1917 году Аугсбург получил электрическое освещение, заменившее газовые фонари. В 1927 году в городе разместилась штаб-квартира и заводы авиастроительной фирмы Мессершмитта (Messerschmitt AG).
Во время Второй мировой войны Аугсбург подвергался особо сильным бомбардировкам авиации союзников из-за расположения в нём заводов Мессершмитта и танкового завода фирмы MAN. Во время самого крупного налёта 25-26 февраля 1944 года удар по Аугсбургу нанесли 500 самолётов. Тогда было уничтожено большинство архитектурных памятников города, для восстановления которых после войны понадобились десятилетия.